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| 面向地表水水质监测的无人船系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 吴述园 朱红生 费晓昕 马志坚 唐萌 |
| 作者单位： | 1. 中冶华天工程技术有限公司;2. 南京理工大学自动化学院 |
| 基金项目： | 安徽省重点研究和开发计划项目（201904a05020053）； |
| 摘 要： | 研制了一套用于水质监测的无人船系统，系统由无人船、地面站和通信子系统组成。无人船可搭载水质传感器进行数据采集，地面站系统与无人船通过通信子系统进行信息实时交换，实现巡航路线的控制及监测数据的接收、储存、显示和查询等功能。实验结果表明，该系统易于操控、拓展性好，具有较高的实用价值。 |
| 关 键 词： | 水质监测 无人船 地面站 传感器 |