一种新型球面调和函数的柔性体仿真方法

提出一种新型的球面调和函数及有限元思想的仿真模拟方法，用于分析柔性体或非刚性物体在受到外力作用如碰撞过程中，受力而导致的形变。该方法考虑了柔性体形变大、可拉伸等特性，利用把柔性体离散化成有限个单元的方法，把柔性体分割成数量一定的六面体或四面体；然后使用不同的球面调和函数拟合被分割的柔性体不同单元，以此定量仿真模拟出柔性体的受力变形；最后将所有单元拼接起来而构成柔性体的整体仿真模拟模型。