| 基于独立三视图的图像序列三维重建 |
| |
| 引用本文： | 李聪,赵红蕊,傅罡. 基于独立三视图的图像序列三维重建[J]. 计算机应用研究, 2015, 32(6) |
| |
| 作者姓名： | 李聪 赵红蕊 傅罡 |
| |
| 作者单位： | 清华大学土木工程系地球空间信息研究所,北京,100084 |
| |
| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对图像序列的高效、稳定三维重建问题,提出一种基于独立三视图的三维重建方法.首先以三视图为重建单元,叠加三视图约束,实现基础矩阵的鲁棒性计算,然后通过三角测量恢复得到三视图对应的三维场景局部三维点云.对于三视图的稳定三维点云刚体结构,通过求解相邻三视图间转换参数,将整个图像序列的三维点云统一到同一空间坐标系,实现完整图像序列的三维点云重建.实验表明,所提出算法计算简单、效率高,并且不产生误差累积,重投影误差在1个像素左右,实现建模所需可靠三维点云数据的快速生成.
|
| 关 键 词： | 三维重建 三视图 基础矩阵 计算机视觉 摄影测量 转换参数 |
3D reconstruction based on independent three-view of image sequence |
| |
| Li Cong,Zhao Hongrui,Fu Gang. 3D reconstruction based on independent three-view of image sequence[J]. Application Research of Computers, 2015, 32(6) |
| |
| Authors: | Li Cong Zhao Hongrui Fu Gang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | 3D reconstruction three-view fundamental matrix computer vision photogrammetry transformation parameters |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
