| 一种基于曲率的点云自动配准算法 |
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| 引用本文： | 马忠玲,周明全,耿国华,孙家泽,李静.一种基于曲率的点云自动配准算法[J].计算机应用研究,2015,32(6). |
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| 作者姓名： | 马忠玲 周明全 耿国华 孙家泽 李静 |
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| 作者单位： | 1. 西北大学信息科学与技术学院,西安,710127
2. 北京师范大学信息科学与技术学院,北京,100875 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目，陕西省科技统筹创新工程计划项目，陕西省教育厅产业化培育项目 |
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| 摘 要： | 针对兵马俑破碎俑片虚拟复原过程中拼接效率低的问题,提出了一种新型的基于曲率的散乱点云数据自动配准算法.该算法利用MLS表面计算出两组点云中每个点的曲率,提取局部曲率变化最大的特征点,并计算曲率的Hausdorff距离来获得初始匹配点,然后根据初始匹配点之间极大极小曲率的相似度函数,采用粒子群优化算法确定精确匹配点.最后用四元组法求得坐标变换实现粗配准,并且用迭代最近点算法提高配准精度.实验验证了算法的有效性和稳定性.
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| 关 键 词： | 兵马俑 虚拟复原 Hausdorff 粒子群优化算法 配准 最近点迭代 曲率 |
Automatic registration algorithm for scattered point clouds based on curvature feature |
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| Ma Zhongling,Zhou Mingquan,Geng Guohua,Sun Jiaze,Li Jing.Automatic registration algorithm for scattered point clouds based on curvature feature[J].Application Research of Computers,2015,32(6). |
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| Authors: | Ma Zhongling Zhou Mingquan Geng Guohua Sun Jiaze Li Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Terra-Cotta Warriors virtual recovery Hausdorff particle swarm optimization registration ICP curvature |
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