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| 基于连续故障模型的Ｄｅｌｔａ算子系统可靠鲁棒H∞ 控制 | |
| 作者姓名： | 陈金玉 肖民卿 |
| 作者单位： | 重庆大学自动化学院,重庆４０００４４ |
| 摘 要： | 研究具有执行器故障的Ｄｅｌｔａ算子线性不确定系统的可靠鲁棒H∞ 问题．设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的H∞ 指标．针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Ｄｅｌｔａ算子系统α-次优可靠鲁棒H∞ 状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Ｄｅｌｔａ算子系统最优可靠鲁棒H∞ 控制器的设计方法．数值算例表明,该设计方法是有效而可行的． |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008-09-11 |
| 修稿时间： | 2008-12-03 |
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