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| 用电子陀螺精密云台对准立火道测温区的方法 | |
| 作者姓名： | 孙园露 韩念琛 简熙 潘国强 |
| 摘 要： | 由于焦炉炉顶在高温下的变形随时间季节的变化而变化,走行在不平整的炉顶的轨道测温机器人能否替代人工进行焦炉立火道温度测量的关键是如何自动将测温仪对准测温点,在不同的立火道上方测温机器人的倾角不同,并且不同立火道的变形量也不同,使得固定在测温机器人上的测温仪很难对准测温点.为此,将测温仪固定在安装了电子陀螺仪的精密云台上,... |
| 关 键 词： | 焦炉立火道温度 测温机器人 陀螺仪 云台 |
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