|
|||||
|
|
| 基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计 | |
| 引用本文： | 王勇莉,李力,李颖,王书宁.基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计[J].控制与决策,2009,24(2):279-283. |
| 作者姓名： | 王勇莉 李力 李颖 王书宁 |
| 作者单位： | 清华大学自动化系 北京 100084 |
| 摘 要： | 综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提高而减小. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/12/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/3/26 0:00:00 |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |