基于激光扫描的桁架结构测量技术研究

为实现桁架结构空间位置的定位和测量,提出并验证一种基于激光扫描测距技术的桁架结构特征信息提取方法。利用激光脉冲在一维方向上进行点云扫描,探测并处理回波信号,获得结构的特征信息。实验结果表明:激光扫描测量方式在20 m范围内,木板的尺寸识别误差在15.5 mm以内,两种模拟结构的识别特征点与真实点偏差范围在5.28%以内,其中横坐标偏差最大为5.28%,纵坐标偏差最大为0.38%,以及识别的直线段参数与真实位置偏差最大为5.63%,结果满足测量精度的要求,验证了该测量方式的有效性。