基于分层全域扫描的双目相机联合标定方法

近景摄影测量技术作为一种新的无接触式测量手段,在现代工业测量监测领域发挥出越来越重要的作用。文中针对传统近景摄影测量技术在港口起重机械的应用场景下,双目相机的标定实现困难、精度低且不稳定的关键问题,在一种双站式的测量系统基础上,提出了一种基于分层全域扫描原理的双目相机联合标定方法。在该方法的实现过程中,通过双目相机各个主距上的特定扫描方式,将主距不同的共线方程联立求解,搜索最佳的主距组合,实现双目相机的联合标定。实验数据表明：该标定方法的结果稳定、准确,满足工作要求,可以作为港口起重机的一种高效测量手段。