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| 基于全调节RBF神经网络的远程网络控制器设计 | |
| 作者姓名： | 李静 左斌 胡云安 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院战略导弹工程系 山东 烟台 264001 |
| 摘 要： | 针对一类具有参数不确定项的非线性网络控制系统,提出一种基于全调节RBF神经网络的反馈线性化与远程状态反馈控制方法相结合的控制策略.该控制策略首先通过设计全调节RBF神经网络的权值w,中心值φ和影响范围σ的调节律,在线补偿系统的非线性及参数不确定项;然后利用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题.通过Lyapunov稳定性理论给出了系统的稳定性定理,并通过仿真实验验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008-01-14 |
| 修稿时间： | 2008-05-07 |
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