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| 电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制 | |
| 作者姓名： | 陈刚 柴毅 丁宝苍 魏善碧 |
| 作者单位： | 重庆大学自动化学院 400044 |
| 摘 要： | 针对电液位置伺服系统存在的强非线性,控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007-11-16 |
| 修稿时间： | 2008-04-15 |
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