|
|||||
|
|
| 多输入多输出非线性多时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制 | |
| 引用本文： | 杜贞斌,陈为胜.多输入多输出非线性多时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制[J].控制与决策,2009,24(9):1432-1435. |
| 作者姓名： | 杜贞斌 陈为胜 |
| 作者单位： | 烟台大学计算机学院,山东烟台２６４００５ |
| 摘 要： | 针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案．该方案有机综合了自适应控制和H∞ 控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞ 补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动．根据跟踪误差给出了参数调节规律,构造了包含时滞的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞ 跟踪性能．仿真结果表明了该方案的可行性． |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/11/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/1/12 0:00:00 |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |