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| 一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 刘国成,王永骥.一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法[J].控制与决策,2009,24(2):317-320. |
| 作者姓名： | 刘国成 王永骥 |
| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系 武汉 430074 |
| 摘 要： | 针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失,相似外表,交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/10/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/3/3 0:00:00 |
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