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| 一类非线性时滞系统的H∞鲁棒故障检测滤波器设计 | |
| 引用本文： | 董全超,钟麦英.一类非线性时滞系统的H∞鲁棒故障检测滤波器设计[J].控制与决策,2009,24(1):107-112. |
| 作者姓名： | 董全超 钟麦英 |
| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院 济南 250061 |
| 摘 要： | 研究一类受时变时滞影响的非线性不确定系统H∞鲁棒故障检测滤波器设计问题.首先采用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器设计归结为H∞滤波问题;然后应用Lyapunov-Krasovskii方法,推导并证明了问题可解的依赖时滞的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到了观测器增益矩阵的解;最后通过算例验证了所提出方法的有效性。 |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/10/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/3/18 0:00:00 |
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