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极点约束不确定系统非脆弱滤波器的设计
引用本文:陈 淼,王道波,王志胜.极点约束不确定系统非脆弱滤波器的设计[J].控制与决策,2009,24(8):1261-1265.
作者姓名:陈 淼  王道波  王志胜
作者单位:南京航空航天大学自动化学院,南京210016
摘    要:

针对一类具有参数不确定性的线性系统,研究其闭环极点区域约束下的鲁棒非脆弱滤波器的设计问题.在对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,控制目标要求闭环系统鲁棒稳定,干扰抑制性能指标小于给定的上界,并且闭环极点配置于复平面上指定的圆盘内.针对系统和滤波器具有乘法增益摄动的情况,以线性矩阵不等式的形式给出了非脆弱滤波器的可解性条件.数值算例表明了该方法的有效性.



关 键 词:

  滤波器" target="_blank">face="Verdana">滤波器  极点约束  非脆弱性  线性矩阵不等式

收稿时间:2008/9/21 0:00:00
修稿时间:2009/1/9 0:00:00
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