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| 基于LabVIEW的协作机器人安全检测系统 | |
| 作者姓名： | 靳励行 孟繁盛 田野 段星光 |
| 摘 要： | 为对人机碰撞安全性进行量化测量与表征,有效解决人机碰撞对人体造成伤害的问题,研发了一种协作机器人安全检测系统.系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器和激光位移传感器进行数据采集,实现了人机碰撞中的力、功率和速度等信息的精确检测,并用LabVIEW实现了数据处理和显示.通过砝码在固定高度下自由落体进行了平台碰撞... |
| 关 键 词： | 协作机器人 数据采集 安全检测 |
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