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分类号
杂志ISSN号
基于LabVIEW的协作机器人安全检测系统
作者姓名:
靳励行
孟繁盛
田野
段星光
摘 要:
为对人机碰撞安全性进行量化测量与表征,有效解决人机碰撞对人体造成伤害的问题,研发了一种协作机器人安全检测系统.系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器和激光位移传感器进行数据采集,实现了人机碰撞中的力、功率和速度等信息的精确检测,并用LabVIEW实现了数据处理和显示.通过砝码在固定高度下自由落体进行了平台碰撞...
关 键 词:
协作机器人
数据采集
安全检测
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