基于机器视觉的扁平细长带钩零件检测系统研发

某种扁平细长带钩零件的形状不规则、结构精细,但一致性要求极高,人工检测其变形的效率低、精准度差,为此研发了一种基于机器视觉的检验系统。首先通过设计环面自动移位系统提高零件移位速度,采用高精度相机和远心镜头获得高质量图像;其次利用模板匹配算法定位目标,对模板进行形态学操作,提取轮廓ROI作为检验标准,将其经旋转、平移变换拟合到零件图像上,用逐点扫描法检验轮廓一致性。系统测试表明:优化的算法设计具备过滤脏物颗粒及噪声的能力,在70枚/min的检测速度下,多次试验误检率为0,系统稳定可靠。