|
|||||
|
|
| 全局稳定的分散自适应神经网络反推跟踪控制 | |
| 引用本文： | 陈为胜,李俊民.全局稳定的分散自适应神经网络反推跟踪控制[J].控制与决策,2009,24(6):819-824. |
| 作者姓名： | 陈为胜 李俊民 |
| 作者单位： | 西安电子科技大学应用数学系 710071 |
| 摘 要： | 针对一类不确定大规模系统,研究其全局稳定的分散自适应神经网络反推跟踪控制问题.在假设不匹配的未知关联项满足部分已知的非线性Lipschitz条件下,采用神经网络作为前馈补偿器,逼近参考信号作为输入的未知关联函数;设计者可根据参考信号的界预先确定神经网络逼近域,同时保证了闭环系统的全局稳定性.仿真实例验证了控制算法的有效性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/5/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/10/21 0:00:00 |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |