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| 基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定 | |
| 引用本文： | 邓玮璍,费敏锐.基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定[J].控制与决策,2009,24(11):1635-1640. |
| 作者姓名： | 邓玮璍 费敏锐 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院 200072 |
| 摘 要： | 基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型．利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定．采用锥型补偿线性化（ＣＣＬ）算法得到了控制器增益的全局最优解．最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性． |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/12/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/4/1 0:00:00 |
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