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基于结构光的嵌入式图像采集系统
作者姓名:白玮本  曹慧峰  刘欣宜
摘    要:
针对智能驾驶路面感知过程中,立体视觉对应像素点的快速匹配问题,设计基于结构光的嵌入式图像采集系统,借助光栅发生器对被测物进行扫描,CCD相机抓取被测物光条纹信息,通过以太网传输至P C端.为满足系统图像处理运行效率,采用单片机与FP GA硬件控制方式,利用FP GA并行处理能力和内部逻辑功能来驱动控制光栅发生器与CCD...

关 键 词:结构光  现场可编程门阵列  单片机  图像采集系统
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