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| 基于观测器的非线性时变时滞系统自适应重复控制 | |
| 作者姓名： | 陈为胜 |
| 作者单位： | 西安电子科技大学应用数学系,西安７１００７１ |
| 摘 要： | 针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案．采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有ＰＩＤ 反馈项,常值参数自适应律是微分 差分型的,时变参数学习律是差分型的．在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Ｌｙaｐｕｎｏｖ-Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛．仿真实例表明了算法的有效性． |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2009-01-08 |
| 修稿时间： | 2009-04-27 |
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