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| 基于改进蜂群算法的桥式起重机吊装路径规划 | |
| 引用本文： | 陈志梅,李孟笑,邵雪卷.基于改进蜂群算法的桥式起重机吊装路径规划[J].起重运输机械,2022(8):20-25. |
| 作者姓名： | 陈志梅 李孟笑 邵雪卷 |
| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院 |
| 基金项目： | 山西省自然科技研究基金(201901D111263)；;山西省重点研发计划项目(201803D121025)；;山西省研究生教育改革研究课题（2019JG173）； |
| 摘 要： | 为使桥式起重机在复杂环境中实现最优路径规划,文中提出改进人工蜂群(artificial bee colony,ABC)路径规划新方法.建立三维地图环境模型,针对凹形障碍导致规划路径会穿过障碍物的问题,对凹形障碍作虚拟填充处理.在此环境中进行路径规划时,结合桥式起重机运行特点,考虑起重机吊装的高度变化,在分析传统蜂群算法... |
| 关 键 词： | 桥式起重机:路径规划 人工蜂群算法 Bezier曲线 |