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| 具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制 | |
| 引用本文： | 朱灵波,戴冠中,康军,LIN-SHI Xuefang.具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制[J].控制与决策,2009,24(7):1050-1054. |
| 作者姓名： | 朱灵波 戴冠中 康军 LIN-SHI Xuefang |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院 西安 710072 |
| 摘 要： | 基于存在时延和丢包的网络传输环境,针对具有参数不确定性的网络化控制系统,研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件,并利用LMIs提出了保性能可靠控制率的设计方法.该控制算法在提高网络化控制系统可靠性的同时有利于系统综合体性能的优化.数值仿真验证了该方法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/8/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/12/11 0:00:00 |
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