|
|||||
|
|
| 具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制 | |
| 引用本文： | 黄鹤,笑冬,德晓,王执铨.具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制[J].控制与决策,2009,24(8):1126-1131. |
| 作者姓名： | 黄鹤 笑冬 德晓 王执铨 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院 210094 |
| 摘 要： | 在保证稳定性的前提下,究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动容错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/9/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/11/7 0:00:00 |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |