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| 具有非线性扰动的广义系统的鲁棒H∞控制 | |
| 作者姓名： | 沃松林 史国栋 邹云 |
| 作者单位： | 江苏技术师范学院电气信息工程学院 江苏 常州 213001 |
| 摘 要： | 研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件.当这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式.最后通过一个仿真算例说明了所给出方法的应用. |
| 关 键 词： | 保性能控制 LMI方法 |
| 收稿时间： | 2008-01-27 |
| 修稿时间： | 2008-04-11 |
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