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| 基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定 | |
| 引用本文： | 张绍杰,胡寿松.基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定[J].控制与决策,2009,24(2):301-304. |
| 作者姓名： | 张绍杰 胡寿松 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 210016 |
| 摘 要： | 针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/12/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/4/27 0:00:00 |
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