针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.
Verdana" >MIMO非线性非最小相位系统 奇异摄动 反馈线性化 模型预测控制
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号