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| 基于缓冲阻尼的空间大惯量负载驱动系统的研究 | |
| 作者姓名： | 杨新海 沈晓鹏 赵继亮 谢哲 苑会领 |
| 作者单位： | 1.上海宇航系统工程研究所, 上海 2011092.上海市空间飞行器机构重点实验室, 上海 201109 |
| 摘 要： | 为了实现某空间飞行器在空间低功耗平稳转动,从提高其动态性能和稳态性能的角度,提出了基于缓冲阻尼的空间大惯量负载驱动系统的设计方法.通过系统阻尼参数匹配设计,并利用弹簧阻尼技术,实现了驱动系统大惯量转动过程的快速启动和平稳制动,解决了其转角行程过冲较大的问题,满足了运动精度要求.采用SimulationX软件对该驱动系统... |
| 关 键 词： | 驱动系统 缓冲 阻尼 惯量 |
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