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| 高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计 | |
| 引用本文： | 高道祥,孙增圻,杜天容.高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计[J].控制与决策,2009,24(3):459-463. |
| 作者姓名： | 高道祥 孙增圻 杜天容 |
| 作者单位： | 清华大学计算机科学与技术系 100084 |
| 摘 要： | !根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping和反馈线性化方法,设计了高超声速飞行器的离散控制器.利用高超声速飞行器的纵向模型对算法进行仿真验证,得到了较为满意的控制效果. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/3/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/10/20 0:00:00 |
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