| 超精密机床的变增益交叉耦合控制研究 |
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| 引用本文： | 李圣怡,张云洲,张明亮,朱建忠.超精密机床的变增益交叉耦合控制研究[J].控制工程,2000,7(2):25-28. |
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| 作者姓名： | 李圣怡 张云洲 张明亮 朱建忠 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与仪器系·长沙,410073 |
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| 摘 要： | 超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度，交叉耦合控制算法通过对2轴进行协调而影响轮廓控制精度。在分析超精密数控机床误差模型的基础上，将变增益交叉耦合控制算法引入超精密数控机床的伺服控制。实验结果表明变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下，有效提高系统的轮廓精度。
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| 关 键 词： | 超精密，数控机床，变增益交叉耦合控制，轮廓精度.伺服控制 |
| 修稿时间： | 1999年8月3日 |
Cross-Couple-Method-Based Research of Ultra CNC Servo Control |
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| Li Shengyi\ Zhang Yunzhou\ Zhang Mingliang\ Zhu Jianzhong.Cross-Couple-Method-Based Research of Ultra CNC Servo Control[J].Control Engineering of China,2000,7(2):25-28. |
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| Authors: | Li Shengyi\ Zhang Yunzhou\ Zhang Mingliang\ Zhu Jianzhong |
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| Abstract: | The ultra\|precision machining contour precesion directly influnces machining precision of workpieces. Through the analysis of ultra\|precesion CNC machine tool error model. This article introduced the variant gain cross\|coupling\|control method to ultrl\|precision servo control. Based on the PID strategy, a ultra\|precision machine cross\|coupling\|control system was designed and used successfully in ultra\|precision machine tool. The experimental results indicated that the CCC method can very effectly improve the system contour precision without changing position loop.. |
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| Keywords: | utra\|precision CNC machine tool variant gain cross\|coupling\|control contour precision servo control |
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