| 激光跟踪仪精密伺服系统建模及仿真研究 |
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| 引用本文： | 林心龙,董登峰,周维虎. 激光跟踪仪精密伺服系统建模及仿真研究[J]. 计算机仿真, 2014, 31(10) |
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| 作者姓名： | 林心龙 董登峰 周维虎 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院光电研究院,北京100094;中国科学院大学,北京100190
2. 中国科学院光电研究院,北京,100094 |
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| 摘 要： | 设计高性能的精密伺服系统,为激光跟踪仪实现跟踪和精密测量,针对精密伺服系统转速低、响应快、精度高的性能要求,提出一种永磁同步电机(PMSM)矢量控制原理及空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的精密伺服系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了位置、速度和电流三闭环控制系统仿真模型.仿真结果验证了上述系统模型的有效性,通过使用变速积分PI算法进行PI调节器设计对仿真模型进行优化,最终实现精密伺服系统在低转速范围内,能够快响应、高精度平稳运行.结果证明,提出的建模方法为实际控制系统设计、调试和运行提供了充分的理论依据.
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| 关 键 词： | 激光跟踪仪 永磁同步电机 矢量控制 空间矢量脉宽调制 变速积分 |
Modeling and Simulation of Precision Servo System for Laser Tracker |
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| LIN Xin-long,DONG Deng-feng,ZHOU Wei-hu. Modeling and Simulation of Precision Servo System for Laser Tracker[J]. Computer Simulation, 2014, 31(10) |
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| Authors: | LIN Xin-long DONG Deng-feng ZHOU Wei-hu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Laser tracker PMSM Vector control SVPWM Variable integral |
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