| 六足移动式微型仿生机器人的研究 |
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| 引用本文： | 徐小云,颜国正,丁国清,刘华,付轩,吴岩. 六足移动式微型仿生机器人的研究[J]. 机器人, 2002, 24(5): 427-431 |
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| 作者姓名： | 徐小云 颜国正 丁国清 刘华 付轩 吴岩 |
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| 作者单位： | 上海交通大学信息检测技术及仪器系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 上海市曙光计划资助项目 |
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| 摘 要： | 本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制，分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理. 该机器人基于仿生学原理，结构独特、简单、新颖，能方便地实现前进和后退，其样机外形尺寸为：长30mm，宽40mm，高20mm，重6.3g．并对该样机进行了实验，实验结果表明该机器人具有较好的机动性．
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| 关 键 词： | 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 步态 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)05-0427-05 |
| 修稿时间： | 2002-04-02 |
RESEARCH ON MINIATURC HEXAPOD BIO-ROBOT |
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| XU Xiao yun YAN Guo zheng DING Guo qing LIU Hua FU Xuan WU Yan. RESEARCH ON MINIATURC HEXAPOD BIO-ROBOT[J]. Robot, 2002, 24(5): 427-431 |
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| Authors: | XU Xiao yun YAN Guo zheng DING Guo qing LIU Hua FU Xuan WU Yan |
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| Abstract: | This paper for describes the structure and control of a new kind of miniaturc hexapod bio robot, analyzes the moving principles for robot. The robot is based on the principles of bionics, its structure is simple, design novel and unique. It can move forwards and backwards. The external dimensions of bio robot is: length 30 millimeter, width 40 millimeter, height 20 millimeter, weight 6.3 gram. Some tests about the model robot are made, the experimental results show that the robot has good mobility. |
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| Keywords: | hexapod robot bionic robot link curve atlas gait |
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