| 基于磁流变阻尼器的半主动悬架控制与仿真 |
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| 引用本文： | 胡杰辉,颜文俊. 基于磁流变阻尼器的半主动悬架控制与仿真[J]. 机电工程, 2007, 24(6): 74-76 |
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| 作者姓名： | 胡杰辉 颜文俊 |
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| 作者单位： | 浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 基于磁流变阻尼器的Bouc-Wen模型,设计了半主动悬架系统的控制器.该控制器由系统控制器和阻尼器控制器组成,系统控制器采用二次型最优控制LQR算法,阻尼器控制器采用基于Signum函数的方法.进行了基于Simulink的仿真分析,通过比较被动控制和主动控制,表明该半主动控制算法具有良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 磁流变 半主动悬架 阻尼器控制器 Signum函数 |
| 文章编号： | 1001-4551（2007）06-0074-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-30 |
Control and simulation of semi-active suspension based on MRF damper |
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| HU Jie-hui,YAN Wen-jun. Control and simulation of semi-active suspension based on MRF damper[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2007, 24(6): 74-76 |
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| Authors: | HU Jie-hui YAN Wen-jun |
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| Affiliation: | College of Electrical Engineering, Zhefiang University, Hangzhou 310027, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magneto-rtheological fluid(MRF) semi-active suspension damper controller Signum function |
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