| 时滞LPV重复过程的H∞控制 |
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| 引用本文： | 齐 迹,李艳辉.时滞LPV重复过程的H∞控制[J].控制与决策,2012,27(1):93-98. |
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| 作者姓名： | 齐 迹 李艳辉 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学通信与电子工程学院;东北石油大学电子信息工程学院 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511002) |
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| 摘 要： | 将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 线性参数变化重复过程 参数依赖Lyapunov函数 参数线性矩阵不等式 H∞控制 |
| 收稿时间： | 2010/7/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2011/3/23 0:00:00 |
H∞ control of time-delayed LPV repetitive processes |
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| QI Ji,LI Yan-hui.H∞ control of time-delayed LPV repetitive processes[J].Control and Decision,2012,27(1):93-98. |
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| Authors: | QI Ji LI Yan-hui |
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| Affiliation: | 1.Communication and Electronic Engineering Institute,Qiqihar University,Qiqihar 161006,China;2.School of Electric Information Engineering,Northeast Petroleum University,Daqing 163318,China) |
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| Abstract: | The paper investigates the problem of H∞ control for a class of time-delayed linear parameter varying repetitive processes.Sufficient conditions for the analysis of stability and the existence of the controller are proposed,which are established in terms of the parameter-dependent Lyapunov functions.By using the projection lemma and with the help of two slack matrices,the parameter-dependent Lyapunov functions matrices and the repetitive processes matrices are decoupled so that the problem is solved.A numerical example illustrates the effectiveness of the proposed design scheme. |
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| Keywords: | linear parameter-varying repetitive processes parameter-dependent Lyapunov functions parameter linear matrix inequalities H∞ control |
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