考虑限幅环节的水轮机调节系统建模与分析

为深入研究水轮机调节系统规律,在非线性水轮机模型的基础上,考虑了水轮机输出限幅环节,并用两种不同的非线性函数来描述输出限幅环节,建立了水轮机调节系统非线性数学模型。在此基础上,以调速器PID参数为控制变量,通过Hopf分岔的直接代数判据,对系统的稳定性进行了理论分析;并通过分岔图、时域图等,综合分析了取不同调速器参数时系统非线性动力学特性。分析方法和结果为水轮机调速器PID参数的整定提供了新的方法和思路,同时也可为水电站的安全稳定运行提供一种理论依据。