| 图形变换和运动的共形几何代数表示方法* |
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| 引用本文： | 邢燕,檀结庆.图形变换和运动的共形几何代数表示方法*[J].计算机应用研究,2008,25(9):2842-2844. |
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| 作者姓名： | 邢燕 檀结庆 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学理学院,合肥,230009;合肥工业大学计算机与信息学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60773043，60473114)；安徽省自然科学基金资助项目(070416273X)；安徽省教育厅科技创新团队基金资助项目(2005TD03) |
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| 摘 要： | 共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具，它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性。在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后，重点论述了共形几何代数在图形反射、旋转、平移等变换和刚体运动、螺旋运动等方面的描述和计算方法，并给出了实验示例。共形几何代数在计算机图形学、计算机视觉和机器人学等领域将有广泛应用。
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| 关 键 词： | 共形几何代数 几何积 图形变换 刚体运动 螺旋运动 |
CGA representation of graphic transformations and motions |
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| XING Yan,TAN Jie qing.CGA representation of graphic transformations and motions[J].Application Research of Computers,2008,25(9):2842-2844. |
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| Authors: | XING Yan TAN Jie qing |
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| Affiliation: | (a.School of Science, b.School of Computer & Information, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | conformal geometric algebra geometric product graphic transformation rigid body motion screw motion |
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