| 基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真 |
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| 引用本文： | 张争艳,刘彦飞,冯敏,杨艳芳. 基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真[J]. 装备制造技术, 2007, 0(10): 35-35,43 |
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| 作者姓名： | 张争艳 刘彦飞 冯敏 杨艳芳 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院,湖北,武汉,430063 |
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| 摘 要： | 运用仿生学原理,在六足昆虫三角步态行走模式的基础上提出一种新的行走模式——四角步态模式,利用虚拟样机技术,构建出六足仿生机器人虚拟样机,并实现了六足仿生机器人的运动仿真。
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| 关 键 词： | 仿生学 三角步态 虚拟样机 仿真 |
| 文章编号： | 1672-545X（2007）10-0035-01 |
| 修稿时间： | 2007-08-08 |
The new hexapod robot design and simulate based on suppositional model machine technology |
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| ZHANG Zheng-yan,LIU Yan-fei,FENG Min,YANG Yan-fang. The new hexapod robot design and simulate based on suppositional model machine technology[J]. , 2007, 0(10): 35-35,43 |
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| Authors: | ZHANG Zheng-yan LIU Yan-fei FENG Min YANG Yan-fang |
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| Affiliation: | School of Logistics Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Bionics Triangle step state Supposifional model machine Simulates |
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