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改进的RANSAC点云分割算法及其应用
作者姓名:邹鹏  李蓓智  龚菊贤  杨建国
作者单位:东华大学机械工程学院,上海 松江 201620;上海航天设备制造有限公司,上海 闵行 200240
基金项目:高档数控机床与基础制造装备
摘    要:

关 键 词:激光点云  随机采样一致性  八叉树  点云分割
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