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| 木板抓取冗余机械臂逆运动学求解 | |
| 作者姓名： | 徐呈艺 刘英 贾民平 肖轶 曹健 |
| 作者单位： | 南京林业大学 机械电子工程学院,江苏 南京 210037;东南大学 机械工程学院,江苏 南京 211189;南通职业大学 机械工程学院,江苏 南通 226007;南京林业大学 机械电子工程学院,江苏 南京 210037;东南大学 机械工程学院,江苏 南京 211189;南通职业大学 机械工程学院,江苏 南通 226007 |
| 基金项目： | 江苏省青蓝工程项目;江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)资助项目;江苏省高等职业院校专业带头人高端研修资助项目;国家国际科技合作专项基金;江苏省自然科学基金面上项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 木板抓取 冗余机械臂 七自由度 逆运动学 位姿分离 逆解优选 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |