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| 自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统 | |
| 作者姓名： | 杨国威 王以忠 王中任 刘海生 肖光润 |
| 作者单位： | 天津科技大学电子信息与自动化学院,天津 300222;湖北文理学院机械工程学院,湖北 襄阳 441053 |
| 基金项目： | 机电汽车湖北省优势特色学科群开放基金资助项目;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自主移动焊接机器人 嵌入式视觉控制 焊缝跟踪 核相关滤波 纠偏控制 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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