| 可变履带式移动机器人 |
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| 引用本文： | 于殿勇,安永植.可变履带式移动机器人[J].高技术通讯,1995,5(1):17-20. |
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| 作者姓名： | 于殿勇 安永植 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 基金项目： | 中国航天工业总公司资助项目 |
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| 摘 要： | 研制开发了一种可变履带式移动机器人，对其进行了行走试验。试验结果表明，它具有运动平衡、转弯灵活、越障能力强等优点，可用作恶劣环境下作业机器人的移动载体。
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| 关 键 词： | 移动机器人 行走机构 可变履带式 机器人 |
A Variable Crawler-type Mobile Robot |
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| Yu Dianyong,An Yongzhi,Guo Wei.A Variable Crawler-type Mobile Robot[J].High Technology Letters,1995,5(1):17-20. |
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| Authors: | Yu Dianyong An Yongzhi Guo Wei |
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| Abstract: | A variable crawler- type mobile robot was developed,and the running experiment was conducted.Theexperimental result confirmed that it has some advantages such as stable motion,flexible steering and strongcrosa-barrier ability,etc. It can be used as a carrier which works in adverse circumstances. |
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| Keywords: | Mobile robot Robot mechanism Variable crawler |
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