| 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(六)——位姿精度分析的计算机仿真系统 |
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| 引用本文： | 闫华,郑时雄.基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(六)——位姿精度分析的计算机仿真系统[J].机床与液压,2002(4):28-31. |
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| 作者姓名： | 闫华 郑时雄 |
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| 作者单位： | 广东省科技干部学院机电系,广州,510641;华南理工大学机电系,广州,510641 |
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| 基金项目： | 高等学校博士点专项基金(98056106)资助项目 |
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| 摘 要： | 基于熵不确定性概念的机器人位姿 精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系。本文将建立机器人位姿精度分析的计算机仿真系统，利用统计模拟方法，通过改变由机器人机构误差源误差引起的各参数的大小及概率分布，考察评价指标的相应变化，找出影响评价指标的因素。
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| 关 键 词： | 机器人 熵不确定性 位姿精度 仿真 |
| 文章编号： | 1001-3881(2002)4-028-4 |
| 修稿时间： | 2001年10月19 |
Robot Pose Accuracy Theory Based on Entropy Uncertainty Concept(6)——Computer Emulation System for Analyzing Pose Accuracy |
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| Yan Hua,Zheng Shixiong.Robot Pose Accuracy Theory Based on Entropy Uncertainty Concept(6)——Computer Emulation System for Analyzing Pose Accuracy[J].Machine Tool & Hydraulics,2002(4):28-31. |
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| Authors: | Yan Hua Zheng Shixiong |
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| Abstract: | Robot pose accuracy evaluation indexes based on entropy uncertainty concept have a close relationship with the magnitude and distribution of robot parameter errors. This paper will develop computer emulaiton system for analyzing robot pose accuracy, utilizing computer statistical simulation method and changing the magnitude and distribution of robot parameter errors caused by robot mechanism error sources, then see about the corresponding change of evaluation indexes and find out the influence factors. |
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| Keywords: | Robot Entropy uncertainty Pose accuracy Emulation |
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