| 基于EPF滤波的三维单站无源定位算法 |
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| 引用本文： | 许天园,刘顺兰.基于EPF滤波的三维单站无源定位算法[J].杭州电子科技大学学报,2010,30(2):37-40. |
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| 作者姓名： | 许天园 刘顺兰 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学通信工程学院,浙江,杭州310018 |
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| 摘 要： | 利用方位角及其变化率信息,提出了基于EPF滤波对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过运动几何学原理,得出目标辐射源的位置,并采用EPF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置,来实现对辐射源目标的快速高精度无源定位。EPF滤波是将EKF算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明,基于EPF滤波的单站无源定位算法与传统的EKF滤波算法相比,收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高。
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| 关 键 词： | 三维单站无源定位 固定辐射源 方位角 方位角变化率 扩展卡尔曼粒子滤波 |
Algorithm of 3-D Single Observer Passive Location with EPF |
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| XU Tian-yuan,LIU Shun-lan.Algorithm of 3-D Single Observer Passive Location with EPF[J].Journal of Hangzhou Dianzi University,2010,30(2):37-40. |
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| Authors: | XU Tian-yuan LIU Shun-lan |
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| Affiliation: | (School of Communication Engineering,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou Zhejiang 310018,China) |
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| Abstract: | 利用方位角及其变化率信息,提出了基于EPF滤波对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过运动几何学原理,得出目标辐射源的位置,并采用EPF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置,来实现对辐射源目标的快速高精度无源定位。EPF滤波是将EKF算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明,基于EPF滤波的单站无源定位算法与传统的EKF滤波算法相比,收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高。 |
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| Keywords: | 3-D single observer passive location fixed emitter azimuth angle azimuth angle changing rate extended Kalman particle filter |
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