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| 服务机器人开发中测控问题的研究 | |
| 引用本文： | 崔世钢,方景林,刘嘉焜,彭商贤,邴志刚.服务机器人开发中测控问题的研究[J].仪器仪表学报,2003,24(Z1):331-333. |
| 作者姓名： | 崔世钢 方景林 刘嘉焜 彭商贤 邴志刚 |
| 作者单位： | 1. 天津职业技术师范学院,自动化工程系,天津,300222 2. 本溪冶金高等专科学校,自动控制系,本溪,117022 3. 天津大学,理学院,天津,300072 4. 天津大学,机械工程学院,天津,300072 |
| 基金项目： | 国家863项目(2001AA422200);国家自然科学基金项目(重大90104015);天津市自然科学基金项目(013602811). |
| 摘 要： | 针对未知环境中的服务机器人的开发问题,综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置,提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案.实验表明该方案的正确、高效和实用性. |
| 关 键 词： | 服务机器人 多传感器 数据融合 路径规划 |
Research on Observe and Control in the Development of Serve Robot |
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