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| 超声波避障小车设计 | |
| 引用本文： | 付志强,裴晓敏.超声波避障小车设计[J].电子游戏软件,2014(19):154-155. |
| 作者姓名： | 付志强 裴晓敏 |
| 作者单位： | 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁省抚顺市113001 |
| 基金项目： | 2013年辽宁省大学生创新创业训练计划项目201310148021 |
| 摘 要： | 设计了一款基于AT89C51的智能避障小车,超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离,单片机对障碍物位置信息进行判断,根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。 |
| 关 键 词： | 单片机 超声波 PWM |
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