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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于飞思卡尔单片机的智能车设计
作者姓名:
高凤水
靳涛
赵书朵
作者单位:
西南石油大学
摘 要:
本文设计一种能在跷跷板上根据预定轨迹行驶,并且可以使跷跷板保持平衡的电动车。它以飞思卡尔MC9S12DG128单片机作为控制核心,由驱动调速模块、路面检测模块、显示模块、电源模块等几部分组成。本设计的平衡杆力矩补偿装置可以使跷跷板的调节平衡精度更高。
关 键 词:
MC9S12DG128单片机
自动寻迹
自平衡功能
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