基于飞思卡尔单片机的智能车设计

本文设计一种能在跷跷板上根据预定轨迹行驶,并且可以使跷跷板保持平衡的电动车。它以飞思卡尔MC9S12DG128单片机作为控制核心,由驱动调速模块、路面检测模块、显示模块、电源模块等几部分组成。本设计的平衡杆力矩补偿装置可以使跷跷板的调节平衡精度更高。