| 误差积分准则下PID近似最优控制参数的整定方法 |
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| 引用本文： | 王平 邢建春. 误差积分准则下PID近似最优控制参数的整定方法[J]. 自动化与仪器仪表, 1999, 0(3): 12-14,27 |
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| 作者姓名： | 王平 邢建春 |
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| 作者单位： | 南京工程兵工程学院!210007 |
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| 摘 要： | 介绍了一个求误差积分性能准则下PID近似最优控制参数的简单方法，该方法具有计算量小、实现容易的特点，可以方便地用于单片机为基础的数字PID调节器控制参数的在线整定，具有比较高的实用价值。
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| 关 键 词： | 误差积分准则 PID 调节器 控制参数 整定 |
A Simply Method to Obtain the Optimal PID Control Parameters on the Error Integral Criteria |
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| Wang Ping. A Simply Method to Obtain the Optimal PID Control Parameters on the Error Integral Criteria[J]. Automation & Instrumentation, 1999, 0(3): 12-14,27 |
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| Authors: | Wang Ping |
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| Abstract: | In this paper, a simply method to obtain the optimal PID control parameter on the error integral criteria is presented. This method has advantages of easy implementation and less calculation, and thus can easily tune the optimal control parameters of digital controller based on the single micro -- proccessor on line. |
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| Keywords: | Error Integral Criteria process Control Parameter Tuning |
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