基于容错策略的巡检机器人分布式控制系统可靠性研究 |
| |
作者姓名: | 林文雄 柯辉 梁启智 薛明 林嘉茂 |
| |
作者单位: | 广州市中心区交通项目管理中心,广东广州 510300 |
| |
摘 要: | 在当前社会产业结构调整过程中,信息技术的应用已经成为社会多方关注的重点,巡检机器人在多个领域中发挥了自身的价值。文章以巡检机器人的控制系统作为主要的分析对象,介绍分布式控制理论,打造具有高性能的多传感器容错控制设备,能够有效提升巡检机器人的作业效率。
|
关 键 词: | 容错策略 巡检机器人 分布式控制系统 可靠性分析 |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|