分叉理论在非线性船舶横,纵摇耦合运动中的应用

以分叉理论为工具，研究非线性船舶横、纵摇耦合运动中的分叉，给出了分叉集，绘出了分叉集曲面，对分叉类型作了判断，绘出解的拓扑结构。