基于196KC的步进电机检测系统的设计 |
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引用本文: | 吕华伟,朱德森.基于196KC的步进电机检测系统的设计[J].控制工程,2003,10(3):282-284. |
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作者姓名: | 吕华伟 朱德森 |
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作者单位: | 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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摘 要: | 介绍了步进电机同步运行误差的检测,包括硬件和软件的设计。首先需要利用光电编码器把实际电机运行的距离转换成方波输出的电信号,接着采用四倍频电路,将光电编码器输出的方波信号转化为一路频率为原信号频率四倍的方波信号,计算两相步进电机之间运行的同步误差,然后通过ISA总线或者串口传输数据。ISA总线上的数据传输主要通过数据锁存的方法,串口的数据传输主要采用查询的方法。实际系统应用表明,该检测方法简单,能够准确地反映实际系统中电机之间运行的同步误差。
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关 键 词: | 步进电机 检测系统 设计 光电编码器 196KC ISA总线 逻辑电路 |
文章编号: | 1671-7848(2003)03-0282-03 |
修稿时间: | 2002年9月9日 |
Design of Checking-up System for Step Electromotor Based on 196KC |
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Abstract: | |
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Keywords: | electromotor coder ISA bus serial port |
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